ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 39

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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Pour le préhenseur équipé d'un module à vide,
placez un joint torique dans le trou du tuyau à air.
Faites tourner la bride d'outil du bras avec le
préhenseur pour rendre l'un des trois orifices de
vis accessible, puis remettez la vis en place.
Faites tourner la bride de 180 degrés pour accéder
à l'orifice de vis opposé, puis remettez la vis en
place.
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2 Installation et mise en service
2.4.3 Montage du préhenseur
Remarque
Joint torique 4x2: 3HAC063220-001
(1 pcs)
xx1500001625
Vis : M2.5x8, 3HAC051701-001 (1
pcs)
xx1500001391
Vis : M2.5x8, 3HAC051701-001 (1
pcs)
xx1500001392
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