ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 38

2 Installation et mise en service
2.4.3 Montage du préhenseur
Suite
Pièce détachée requise
Pièce détachée
SERVO
SERVO + VISION
SERVO + VIDE 1
SERVO + VIDE 1 + VISION
SERVO + VIDE 1 + VIDE 2
Procédure
Procédez comme suit pour installer un préhenseur complet sur le bras du robot.
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Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Positionnez le préhenseur sur la bride d'outil du
bras sur l'axe 6 du robot.
Utilisez le goujon de guidage et le trou du tuyau
à air pour aligner le préhenseur avec la bride
d'outil du bras.
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Référence Remarque
3HAC054831-001 Utilisé lorsque le préhenseur
Servo est choisi.
3HAC054832-001 Utilisé lorsque le préhenseur
Servo + Vision est choisi.
3HAC054833-001 Utilisé lorsque le préhenseur
Servo + Vide 1 est choisi.
3HAC054834-001 Utilisé lorsque le préhenseur
Servo + Vision + Vide 1 est choisi.
3HAC054835-001 Utilisé lorsque le préhenseur
Servo + Vide 1 + Vide 2 est choi-
si.
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir
à la page
xx1500001394
A Bride d'outil du bras
B Axe 6 du robot
Pour les positions du goujon de
guidage et du trou du tuyau à air,
reportez-vous à la section
montage. à la page
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
Page de configuration
48.
Bride de
35.
3HAC054949-004 Révision: M