ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 10

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Description
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de la source d'air du robot de 5-6 bars à 5,5-6 bars.
• Mise à jour de la valeur minimum de la pression d'air de 5 bars à
5,5 bars, qui est fournie aux interfaces AIR avant la conduite la
mise en service du système au module à vide.
• Mise à jour de la valeur lue maximale autorisée de la Pression
de gaz de 60 kPa à 70 kPa lorsque l'objet est correctement prélevé
par le module à vide.
• Mise à jour de l'illustration du gabarit de perçage des brides de
doigt
• Mise à jour des précautions d'installation et d'enlèvement des
préhenseurs.
• Ajout d'informations sur l'exécution du programme sur le système
de commande virtuel.
• Mise à jour de l'exemple de base pour g_GetPressure1.
• Suppression des pièces détachées pour les assemblages de
préhenseur, car ces assemblages ne sont plus des pièces déta-
chées.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une nouvelle pièce détachée : vis M2x7 (3HAC051700-
001).
• Mise à jour de la description de l'exécution de programme pour
g_GetPressure1 et g_GetPressure2.
• Suppression de la description des versions des pièces détachées
pour la base asservie et la coque complète, car des pièces déta-
chées compatibles seront fournies.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modification du joint torique 3x2 (3HAB3772-174) en joint torique
4x2 (3HAC063220-001).
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• L'instruction g_SetForce n'est plus prise en charge et a donc
été supprimée du manuel.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de nouvelles pièces de rechange : capteur de vide
(3HAC047823-001), carte de connecteur (3HAC051609-001), CPF
de la carte de connecteur du bloc pneumatique (3HAC051610-
002) et CPF de la caméra (3HAC054157-002) ; les procédures de
réparation associées, la liste des pièces de rechange et les images
des pièces de rechange sont également mises à jour.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M