ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 76

4 Réparation
4.4 Remplacement de la coque
Suite
Pièce détachée
Coque complète (sans fenêtre
de caméra)
Joint torique 1.8x1.8
Retrait de la coque
Retrait du préhenseur intégral
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Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Faites tourner la bride d'outil du bras sur l'axe 6
du robot pour rendre l'un des trois orifices de vis
accessible, puis retirez la vis.
Répétez l'étape précédente pour retirer les deux
autres vis et détacher le préhenseur intégral de
la bride d'outil du bras.
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Référence Remarque
3HAC066001-001 Utilisé pour le préhenseur sans
caméra. Compatible avec Joint
torique 1.8x1.8 , 3HAB3772-175
3HAB3772-175
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir
à la page
xx1500001390
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
Page de configuration
48.
3HAC054949-004 Révision: M