Outils De Sécurité - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Sécurité
1.4.2 Outils de sécurité
1.4.2 Outils de sécurité
Mécanismes de sécurité
Votre système de robot peut être équipé d'une vaste gamme de sécurités, telles
que les verrouillages de porte, les rideaux de lumière de sécurité, les tapis de
sécurité, etc. La sécurité la plus courante est le verrouillage de porte de la cellule
robotisée, qui arrête temporairement le robot si vous ouvrez la cellule.
IRC5
Le système de commande IRC5 comporte trois mécanismes de sécurité distincts :
l'arrêt de sécurité en mode général (GS, ou General Stop), l'arrêt de sécurité en
mode automatique (AS, ou Automatic Stop) et l'arrêt de sécurité supérieur (SS,
ou Superior Stop).
Les sécurités connectées au...
mécanisme GS
mécanisme AS
mécanisme SS
Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour connaître la
configuration du système de robot, ainsi que l'emplacement des mécanismes de
sécurité et leur mode de fonctionnement.
Surveillance de la sécurité
Les mécanismes d'arrêt d'urgence et de sécurité sont surveillés de façon à ce que
le système de commande détecte toute panne et que le robot soit maintenu à l'arrêt
tant que le problème n'est pas résolu.
Fonctions d'arrêt intégrées
Le système de commande surveille en permanence les fonctionnalités matérielles
et logicielles. Si des erreurs ou des problèmes sont détectés, le robot est maintenu
à l'arrêt tant que le problème n'est pas résolu.
Si la panne est...
simple et peut être facilement réparée
mineure et peut être réparée
majeure (par exemple, lorsqu'elle porte
sur du matériel endommagé)
Restriction du rayon d'action du robot
Vous pouvez restreindre le rayon d'action du robot par des arrêts mécaniques,
des fonctions logicielles ou une combinaison des deux.
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sont...
toujours actives quel que soit le mode de fonction-
nement.
actives uniquement lorsque le système est en
mode automatique.
toujours actives quel que soit le mode de fonction-
nement.
Alors...
un simple arrêt de programme est généré (SYSS-
TOP).
une commande SYSHALT est générée et provoque
un arrêt de protection.
une commande SYSFAIL est générée et provoque
un arrêt d'urgence. Vous devez redémarrer le sys-
tème de commande pour retrouver le fonctionne-
ment normal.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G