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Mise en service
Étalonnage
4.3 Étalonnage
Assurez-vous que personne ne se trouve sur l'Unité de translation quand le chariot est en
mouvement. Assurez-vous aussi que les plaques de recouvrement de l'Unité de translation
sont exemptes d'objets pouvant se coincer entre le chariot et les plaques.
4.3.1 Étalonnage de l'Unité de translation
Les résolveurs doivent être étalonnés avant d'utiliser l'Unité de translation.
Effectuez la l'étalonnage comme indiqué ci-dessous.
1. Étalonnez conformément aux instructions dans la documentation du robot.
2. Contrôlez que le chariot s'arrête exactement sur le repère d'étalonnage.
3. Sauvegardez les paramètres du système comme indiqué dans la documentation du
4.3.2 Étalonnage au cours du redémarrage
Un système robotisé utilisant un système de mesure série n'a pas besoin d'être
étalonné avant un redémarrage puisque le système de mesure surveille
automatiquement la position du robot dans la zone de travail.
L'Unité de translation n'a pas besoin d'être étalonnée au cours de redémarrage. Les
résolveurs ne doivent être étalonnés qu'à la mise en service du système.
4.3.3 Contrôle de la zone de travail
La zone de travail de l'Unité de translation doit être inspectée avant la mise en marche du
système.
Contrôlez la zone de travail
Faites fonctionner le système manuellement à l'aide du joystick et contrôlez que :
2-18
Action
robot.
• Il peut se déplacer dans les deux directions.
• Il peut atteindre ses deux extrémités.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
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