Table des Matières
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Description
Charge et moment d'inertie maximums pour les mouvements complet et limité de l'axe
5 (axe vers le bas).
Remarque : Charge en kg, Z et L en m et J en kgm
Mouvement complet de l'axe 5 (±120
Axe 5
Moment d'inertie maximal :
Ja5 = Charge • ((Z + 0,200)
Axe 6
Moment d'inertie maximal :
Ja6 = Charge • L
Figure 17 Moment d'inertie pour mouvement complet de l'axe 5.
Axe 5 limité, axe vers le bas :
Axe 5
Moment d'inertie maximal :
Ja5 = Charge • ((Z + 0,200)
Axe 6
Moment d'inertie maximal :
Ja6 = Charge • L
Figure 18 Moment d'inertie pour axe de l'axe 5 vers le bas.
24
o
) :
2
2
+ L
) + J
0L
2
+ J
0Z
Z
Centre de gravité
J
X
J
2
2
+ L
) + J
2
+ J
0Z
Centre de gravité
J
J
X
2
≤ 250 kgm
2
pour : -225/2,55, -175/2,8, -125/3,2 et
-200/2.75
≤ 195 kgm
2
pour :-175/2,55
≤ 185 kgm
2
pour :-225/2,55, -175/2,8, -125/3,2 et
-200/2.75
≤ 145 kgm
2
pour :-175/2,55
= Moment d'inertie propre maximal
0L
autour du vecteur maximal dans le plan X-Y
= Moment d'inertie propre maximal autour de Z
0Z
≤ 275 kgm
2
pour : -225/2,55, -175/2,8, -125/3,2
0L
≤ 215 kgm
2
pour :-175/2,55
≤ 250 kgm
2
pour :-225/2,55, -175/2,8, -125/3,2 et
-200/2.75
≤ 195 kgm
2
pour :-175/2,55
= Moment d'inertie propre maximal
0L
autour du vecteur maximal dans le plan X-Y
= Moment d'inertie propre maximal autour de Z
0Z
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
et -200/2,75
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