Onglet Ex´ E Cution - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

13.17 Onglet Ex ´ ecution
clavier ` a droite du champ. Cela provoque l'apparition d'un clavier ` a l'´ e cran o ` u
l'utilisateur peut saisir le nom du fichier directement sur l'´ e cran.
Bouton Ouvrir Un clic sur le bouton Ouvrir permet d'ouvrir le fichier actuelle-
ment s´ e lectionn´ e et de retourner ` a l'´ e cran pr´ e c´ e dent.
Bouton Annuler En cliquant sur le bouton Annuler, le processus de chargement
actuel est abandonn´ e et l'´ e cran repasse ` a l'image pr´ e c´ e dente.
Boutons Action Une s´ e rie de boutons donne ` a l'utilisateur la possibilit´ e de r´ e aliser
certaines des actions qui seraient normalement accessibles en faisant un clic droit
sur un nom de fichier dans une boˆ ı te de dialogue de fichier conventionnelle. Il est
´ e galement possible de monter dans la structure des r´ e pertoires et directement dans
le dossier Programmes.
– Parent : Monter dans la structure des r´ e pertoires. Le bouton ne sera pas activ´ e
dans deux cas : lorsque le r´ e pertoire actuel est le r´ e pertoire du haut ou si l'´ e cran
est en mode limit´ e et si le r´ e pertoire actuel est le dossier Programmes.
– Aller au dossier programmes : Revenir au d´ e but
– Actions : Actions telles que cr´ e er un r´ e pertoire, supprimer un fichier, etc.
13.17 Onglet Ex ´ ecution
Cet onglet fournit une mani` e re tr` e s simple de faire fonctionner le bras du robot
et le boˆ ı tier contr ˆ oleur, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela
peut ˆ e tre utile en combinaison avec un mot de passe qui prot` e ge la partie program-
mation de PolyScope (voir 15.3), afin de faire du robot un outil qui peut ex´ e cuter
exclusivement des programmes ´ e crits au pr´ e alable.
Version 3.2 (rev. 21833) II-61 CB3