Normes Et Directives Appliquées - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

Ces composants permettent de modifier des programmes, des sorties ou
Serveur OPC et
d'autres paramètres du contrôleur de robot via des accès en écriture, sans
outils de télécom-
que les personnes se trouvant dans l'installation s'en rendent nécessairement
mande
compte.
Mesure de sécurité :
Si ces composants sont utilisés, les sorties pouvant provoquer un danger doi-
vent être déterminées dans une évaluation des risques. Ces sorties doivent
être conçues de façon à ne pas pouvoir être activées sans autorisation. Ceci
peut par exemple être effectué via un dispositif d'homme mort externe.
Si ces composants disposent d'une fonction en ligne, ils permettent de modi-
Outils pour la
fier des programmes, des sorties ou d'autres paramètres du contrôleur de ro-
configuration de
bot via des accès en écriture, sans que les personnes se trouvant dans
systèmes de bus
l'installation s'en rendent nécessairement compte.


Mesure de sécurité :
En mode de test, les programmes, les sorties ou d'autres paramètres du
contrôleur de robot ne doivent pas être modifiés avec ces composants.
5.9 Normes et directives appliquées
Nom
2006/42/CE
2014/30/CE
2014/68/CE
EN ISO 13850
EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
WorkVisual de KUKA
Outils d'autres fabricants
Définition
Directive Machines :
Directive 2006/42/CE du Parlement Européen et du Conseil
du 17 mai 2006 sur les machines et pour la modification de la
directive 95/16/CE (nouvelle version)
Directive CEM :
Directive 2014/30/CE du Parlement Européen et du Conseil
26 février 2014 pour l'harmonisation des législations des pays
membres sur la compatibilité électromagnétique
Directive sur les appareils sous pression :
Directive 2014/68/CE du Parlement Européen et du Conseil
du jeudi 15 mai 2014 pour l'harmonisation des législations
des pays membres sur les appareils sous pression
(n'est utilisée que pour les robots avec système d'équilibrage
hydropneumatique)
Sécurité des machines :
Principes de la conception d'ARRET D'URGENCE
Sécurité des machines :
Parties du contrôleur ayant trait à la sécurité ; partie 1 : direc-
tives générales de la conception
Sécurité des machines :
Parties de la commande ayant trait à la sécurité ; partie 2 :
Validation
5 Sécurité
Version
2006
2014
2014
2015
2015
2012
51 / 121