Mode Manuel - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

hors service. Le personnel SAV doit s'assurer et garantir que personne ne
pénètre ou ne s'approche de la zone de danger du manipulateur pendant que
les dispositifs de protection sont hors service.
Si cela n'est pas respecté, des dangers de mort, de blessures ou de dom-
mages matériels peuvent s'ensuivre.
Toute utilisation non conforme aux fins prévues est considérée comme une er-
Utilisation non
reur d'utilisation et est interdite. KUKA Roboter GmbH décline toute responsa-
conforme
bilité pour les dommages résultant d'une utilisation non conforme Le risque est
à la seule charge de l'exploitant.
5.8.4

Mode manuel

Le mode manuel est le mode pour les travaux de réglage. Les travaux de ré-
glage sont tous les travaux devant être exécutés sur le robot industriel afin de
pouvoir exploiter le mode automatique. Font partie des travaux de réglage :




Lors du mode manuel, il faut respecter les points suivants :




Si les travaux de maintenance doivent être effectués depuis la zone limitée par
les dispositifs de protection, il faudra prendre en compte les points suivants.
En mode Manuel Vitesse Réduite (T1) :


En mode Manuel Vitesse Elevée (T2) :


Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Lorsque le mode de mise en service est utilisé,
tous les dispositifs de protection externes sont
Mode pas à pas
Apprentissage
Programmation
Vérification de programme
Tout nouveau programme ou programme modifié doit d'abord être testé
en mode Manuel Vitesse Réduite (T1).
Les outils, le manipulateur ou les axes supplémentaires (option) ne doi-
vent jamais entrer en contact avec la grille de protection ou dépasser la
grille.
Le déplacement du robot industriel ne doit pas avoir pour effet que les
pièces, les outils et autres objets soient coincés, provoquent des courts-
circuits ou tombent.
Tous les travaux de réglage doivent être effectués le plus loin possible
hors de la zone limitée par des dispositifs de protection.
Si cela peut être évité, aucune autre personne ne doit se trouver dans la
zone limitée par des dispositifs de protection.
S'il est nécessaire que plusieurs personnes se trouvent dans la zone limi-
tée par des dispositifs de protection, il faudra observer ce qui suit :
Chaque personne doit disposer d'un dispositif d'homme mort.

Toutes les personnes doivent avoir une vue dégagée sur le robot in-

dustriel.
Il doit toujours avoir la possibilité de contact visuel entre toutes les per-

sonnes.
L'opérateur se trouver dans une position lui permettant de visualiser la
zone de danger et d'éviter tout danger.
Ce mode ne doit être utilisé que lorsque l'application exige un test effectué
avec une vitesse plus élevée que celle possible en mode T1.
L'apprentissage et la programmation ne sont pas autorisés dans ce mode.
5 Sécurité
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