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pas opérationnel. L'exploitant doit garantir que le smartPAD soit recouvert ou
retiré de l'installation. Cela permet d'éviter des confusions entre les disposi-
tifs d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures ou de dommages matériels
peuvent s'ensuivre si cette mesure n'est pas respectée.
5.5.7
Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe
Chaque station de commande à partir de laquelle un déplacement du robot ou
une autre situation susceptible de provoquer des dangers peut être déclen-
chée, doit être équipée d'un dispositif d'ARRET D'URGENCE. L'intégrateur
doit s'assurer de leurs présences.
Au moins un dispositif d'ARRET D'URGENCE externe doit toujours être ins-
tallé. Ceci permet de disposer d'un dispositif d'ARRET D'URGENCE même
lorsque le smartPAD est déconnecté.
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE externes sont connectés via l'interface
client. Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE externes ne sont pas compris
dans la livraison du robot industriel.
5.5.8
Dispositif d'homme mort
Le dispositif d'homme mort du robot industriel est composé des interrupteurs
d'homme mort au niveau du smartPAD.
Le smartPAD comprend 3 interrupteurs d'homme mort. Les interrupteurs
d'homme mort ont trois positions :
En modes de test, le manipulateur ne pourra être déplacé que si un interrup-
teur d'homme mort est maintenu en position moyenne.
En cas de dysfonctionnement d'un interrupteur d'homme mort (p. ex. blocage
en position moyenne), le robot industriel peut être arrêté avec les méthodes
suivantes :
moyens auxiliaires ou être manipulés d'une autre façon.
Conséquence : risque de dommage matériel ou corporel.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Lorsqu'un contrôleur de robot est désactivé, le dis-
positif d'ARRET D'URGENCE au smartPAD n'est
Non enfoncé
Position moyenne
Enfoncé (position panique)
Le fait de lâcher l'interrupteur d'homme mort déclenche un arrêt de sécu-
rité 2.
Le fait d'enfoncer l'interrupteur d'homme mort déclenche un arrêt de sécu-
rité 1.
Il est possible de maintenir 2 interrupteurs d'homme mort simultanément
en position moyenne pendant 15 secondes maximum. Ceci permet de
passer d'un interrupteur d'homme mort à l'autre. Si les interrupteurs
d'homme mort restent simultanément sur la position moyenne pendant
plus de 15 secondes, cela déclenche un arrêt de sécurité 1.
Enfoncer l'interrupteur d'homme mort.
Actionner le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Lâcher la touche Start.
Les interrupteurs d'homme mort ne doivent pas
être fixés avec des rubans adhésifs ou d'autres
5 Sécurité
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