Signal « Protection Opérateur - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

L'utilisateur peut changer de mode à l'aide du gestionnaire de liaison. Le ges-
Sélecteur de
tionnaire de liaison est un affichage appelé avec le sélecteur de mode du
mode
smartPAD.
Le sélecteur de mode est disponible dans les variantes suivantes :


Il doit en outre exister un dispositif garantissant que les fonctions importantes
ne peuvent pas être exécutées par tous les utilisateurs mais uniquement par
un cercle de personnes limité.
Le dispositif lui-même ne doit pas déclencher des mouvements du robot in-
dustriel ou d'autres dangers potentiels. Lorsque le dispositif manque, il y a
risque de mort ou de blessures graves.
L'intégrateur de système est responsable de la présence d'un tel dispositif.
5.5.4 Signal « Protection opérateur »
Le signal « Protection opérateur » sert à surveiller des dispositifs de protection
séparateurs tels que des portes de protection. Aucun mode automatique n'est
possible sans ce signal. En cas de perte de signal pendant le mode automa-
tique (p. ex. une porte de protection est ouverte), le manipulateur s'arrête avec
un arrêt de sécurité 1.
Dans les modes "Manuel Vitesse Réduite" (T1) et "Manuel Vitesse Elevée"
(T2), la protection opérateur est inactive.
dispositif de protection à nouveau fermé et cette fermeture acquittée. L'ac-
quittement permet d'éviter que le mode Automatique soit poursuivi par inad-
vertance, p. ex. lors de la fermeture de la porte de protection, alors que des
personnes se trouvent dans la zone de danger.
L'acquittement doit être conçu de façon à ce qu'un contrôle réel de la zone
de danger puisse être effectué auparavant. D'autres acquittements (p. ex. un
acquittement suivant automatiquements la fermeture du dispositif de protec-
tion) ne sont pas autorisés.
L'intégrateur de système est responsable du respect de ces exigences. Si
cela n'est pas respecté, des dangers de mort, de blessures graves ou de
dommages matériels peuvent s'ensuivre.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Mode Utilisation
Pour robot industriel
AUT sans commande priori-
taire
Pour robot industriel
AUT EXT avec commande priori-
taire, p. ex. API
Avec clé
Le mode peut être changé uniquement lorsque la clé est enfichée.
Sans clé
Vitesses
Mode de programme :

Vitesse programmée
Mode manuel : impossible

Mode de programme :

Vitesse programmée
Mode manuel : impossible

Si le smartPAD est équipé d'un interrupteur sans
clé :
Après une perte de signal, il ne doit être possible
de continuer en mode Automatique qu'une fois le
5 Sécurité
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