D'urgence; Fonctions De Sécurité; Aperçu Des Fonctions De Sécurité - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

5.5 Fonctions de sécurité
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité
Le robot industriel dispose des fonctions de sécurité suivantes :
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Les fonctions de sécurité du robot industriel répondent aux critères suivants :
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Les critères ne sont cependant respectés que si la condition suivante est rem-
plie :
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Les composants suivants sont associés aux fonctions de sécurité :
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Des interfaces vers les composants à l'extérieur du robot industriel et vers
d'autres contrôleurs de robots existent également.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Déclencheur
Changement de mode
pendant le fonctionne-
ment
Ouverture de la porte de
protection (protection
opérateur)
Libération de l'interrupteur
d'homme mort
Enfoncement de l'inter-
rupteur d'homme mort ou
défaut
Actionnement de l'ARRET

D'URGENCE

Défaut dans la com-
mande de sécurité ou la
périphérie de la com-
mande de sécurité
Sélection du mode de fonctionnement
Protection opérateur (= connexion pour la surveillance de dispositifs de
protection séparateurs)
Dispositif d'ARRET D'URGENCE
Dispositif d'homme mort
Arrêt fiable de fonctionnement externe
Arrêt de sécurité externe 1
Arrêt de sécurité externe 2
Surveillance de la vitesse en mode T1
Catégorie 3 et niveau de performance d selon EN ISO 13849-1
Le dispositif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 12
mois.
Commande de sécurité au PC de commande
KUKA smartPAD
Cabinet Control Unit (CCU)
Résolveur convertisseur numérique (RDC)
KUKA Power Pack (KPP)
KUKA Servo Pack (KSP)
Safety Interface Board (SIB) (si utilisée)
T1, T2
Arrêt de sécurité 2
-
Arrêt de sécurité 2
Arrêt de sécurité 1
Arrêt de sécurité 1
Arrêt de sécurité 0
5 Sécurité
AUT, AUT EXT
Arrêt de sécurité 1
-
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