Ecarts Minimums Commande Du Robot; Plage De Pivotement Porte De L'armoire - Kuka KR C4 Instructions De Montage
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Voir aussi pour KR C4:
- Instructions de service (203 pages) ,
- Instructions de montage (97 pages) ,
- Manuel d'instructions (271 pages)
Table des Matières
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4.4
Ecarts minimums commande du robot
La figure
mande de robot.
Fig. 4-2: Ecarts minimum
mande de robot. Il faut respecter à tout prix les écarts minimum indiqués.
latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de déplacer
la commande de robot à une position avec laquelle les opérations peuvent
être effectuées.
4.5
Plage de pivotement porte de l'armoire
La figure
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
1
Vue avant
2
Vue latérale
3
Vue de dessus
(>>>
Fig. 4-2 ) illustre les écarts minimum à respecter pour la com-
Si les écarts minimum ne sont pas respectés, cela
peut provoquer un endommagement de la com-
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot doivent être effectuées par le côté ou par derrière.
Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les parois
(>>>
Fig. 4-3 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
4 Caractéristiques techniques
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