Bloc D'alimentation Basse Tension; Accumulateurs; Filtre Secteur; Description Des Interfaces - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
3.3.3

Bloc d'alimentation basse tension

Description
3.3.4

Accumulateurs

Description
3.3.5

Filtre secteur

Description
3.3.6

Description des interfaces

Aperçu
Remarque
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Boîte d'entraînement

Résolveur convertisseur numérique

Le KUKA Controller Bus permet de relier les appareils de commande et de

service suivants avec le PC de commande :
KUKA Operator Panel Interface

LED de diagnostic

Interface vers Electronic Data Storage

Alimentation en tension avec tampon
Boîte d'entraînement

KUKA smartPAD

PC de commande Multicore

Résolveur convertisseur numérique (RDC)

Alimentation en tension sans tampon
Freins moteur

Interface client

Le bloc d'alimentation basse tension alimente en tension les composants sui-
vants de la commande de robot :
Une LED verte indique l'état du bloc d'alimentation basse tension.
La commande de robot est arrêtée de façon contrôlée par les accumulateurs
en cas de panne de secteur ou de coupure de courant. Les accumulateurs
sont chargés par la CCU et leur état de chargement est contrôlé et affiché.
Le filtre secteur (antiparasite) supprime les tensions parasites du câble sec-
teur.
Le panneau de raccordement de la de commande de robot est formé, en stan-
dard, des connexions pour les câbles suivants :
Câble secteur

Câble moteur / câble de données

Câble smartPAD

Câbles de périphérie

Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et de
la version client.
Les interfaces de sécurité suivantes peuvent être configurées dans la com-
mande de robot :
Interface de sécurité discrète X11

Interface de sécurité Ethernet X66

PROFIsafe KLI ou

CIP Safety KLI

Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)