Gamma Delle Funzioni - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

216 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
EMCY Error Code
ErrorReg
Tabella 24: Prestazioni/Funzioni
Prestazioni/Funzioni
indipendente dal protocollo
Velocità di trasmissione dati in
kbit/s
dati in uscita
Diagnosi
Informazioni config. reale
CANopen
Numero di SDO (invio)
Numero di SDO (ricezione)
Numero di PDO (invio)
Numero di PDO (ricezione)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Supporto NMT Service
Default und Variables Mapping
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile
00xx: Error Reset or No Error
8210: PDO not processed due to length error
8130: Life Guard Error
8100: Communication
8110: CAN Overrun (objects lost)
8120: CAN in Error Passive Mode
FFFF: Device-specific
10: Communication error (overrun, error state)
80: Manufacturer-specific

13.6 Gamma delle funzioni

Dati caratteristici
10, 20, 50, 125, 250, 500,
1000
4 byte
1 byte
sì
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
no
1
Stop
Start
Enter Pre-OperationalEnter
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
no
sì
sì
no
sì
Nota
CANopen
non supportato
È supportata solo la ricezione, ma non
l'invio degli oggetti SYNC.
CiA DS-401