Informations Diagnostiques - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Nombre d'entrées
du diagnostic
Diagnostic Status
Diagnostic Data
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
13.7.3

Informations diagnostiques

L'index 2020 de l'OD permet de lire des informations
diagnostiques. Le coupleur de bus permet un diagnostic d'1 octet.
L'index 2020, sous-index 0 contient le subindex le plus élevé.
Sous-index le plus élevé = 3
Index 2020 Sous-index 1 contient la longueur des données
diagnostiques.
W
Longueur = 1si diagnostic activé
W
Longueur = 0 si diagnostic pas activé
Index 2020 Sous-index 2 contient l'état diagnostique.
W
00hex, aucun diagnostic activé
W
01hex, diagnostic disponible
Index 2020, sous-index 3 permet de lire les octets de diagnostic
du coupleur de bus. Ceux-ci sont codés dans un octet comme
dans le Tab. 29.
Tableau 29 :Codage des octets de diagnostic
Octet Signification
Bit 0 0 Pas de diagnostic
1 Court-circuit des distributeurs ou d'une sortie
numérique (diagnostic collectif)
Bit 1 0 Pas de diagnostic
1 Sous-tension alimentation des distributeurs U
Bit 2 0 Pas de diagnostic
1 Sous-tension alimentation des distributeurs U
Bit 3 0 Pas de diagnostic
1 Alimentation des distributeurs U
Bit 4 0 Pas de diagnostic
1 Alimentation des distributeurs U
Bit 5 0 Pas de diagnostic
1
Bit 6 0 Pas de diagnostic
1
Bit 7 0 Pas de diagnostic
1
1)
En enclenchant après env. 110 ms, en éteignant après env. 120 ms
Annexes – configuration du maître bus
manque
Q1
manque
Q2
165
1)
Q1
1)
Q2