Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 45

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Tabelle 16: Node-ID-abhängige Identifier-Definitionen
Object Identifier
Emergency 128 + Node-ID
NMT Node 1792 + Node-ID
Guarding
SDO 1408 + Node-ID
SDO 1536 + Node-ID
PDO 1 384 + Node-ID
PDO 2 640 + Node-ID
PDO 3 896 + Node-ID
PDO 4 1152 + Node-ID
PDO 1 512 + Node-ID
PDO 2 768 + Node-ID
PDO 3 1024 + Node-ID
PDO 4 1280 + Node-ID
Tabelle 17: Beispiel: eingeschaltete Node-ID = 4
Object Identifier
Emergency 132
NMT Node 1796
Guarding
SDO 1412
SDO 1540
PDO 1 388
PDO 2 644
PDO 3 900
PDO 4 1156
PDO 1 516
PDO 2 772
PDO 3 1028
PDO 4 1284
Anhang – Busmasterkonfiguration
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Richtung
Senden
Senden/Empfangen
Senden
Empfangen
Senden
Senden
Senden
Senden
Empfangen
Empfangen
Empfangen
Empfangen
45