Anhang - Busmasterkonfiguration - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Coupleur de bus
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44
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 14: Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Byte in Hex
von
bis
0x280
0x281
0x2FF
0x300
0x301
0x0F
0x380
0x381
0x3FF
0x400
0x401
0x0F
0x480
0x481
0x4FF
0x500
0x501
0x0F
0x580
0x581
0x5FF
0x600
0x601
0x0F
0x680
0x6E0
0x701
0x0F
0x760
0x7EF
0x7F0
0x7FF
Tabelle 15: Node-ID-unabhängige Identifier-Definitionen
Object
NMT
SYNC
Per Default ist am Buskoppler jeweils der PDO 1 für Senden und
Empfangen belegt.
Byte in Bit
Bedeutung
von
bis
640
reserviert durch CAL
641
767
PDO 2 (Transmit)
768
reserviert durch CAL
769
895
PDO 2 (Receive)
896
reserviert durch CAL
897
1023
PDO 3 (Transmit)
1024
reserviert durch CAL
1025
1151
PDO 3 (Receive)
1152
reserviert durch CAL
1153
1279
PDO 4 (Transmit)
1280
reserviert durch CAL
1281
1407
PDO 4 (Receive)
1408
reserviert durch CAL
1409
1535
SDO (Transmit)
1536
reserviert durch CAL
1537
1663
SDO (Receive)
1664
1760
reserviert für SDO
1793
1919
Node Guarding
1888
2031
reserviert für NMT
2032
2047
reserviert für CAL
Identifier
Richtung
0
Senden/Empfangen
128
Empfangen

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