Indirizzo CANopen
Velocità di
trasmissioni dati
Diagnosi
Numero valvole pilotate
CAN
CANopen
Certificazione
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
L'indirizzo dell'accoppiatore bus viene impostato tramite le due
manopole S1 e S2.
La velocità di trasmissione dati (baudrate) massima è di
1 Mbit/s e viene impostata con l'ausilio del selettore DIP S3.
Le tensioni di alimentazione del circuito elettronico di
commutazione e del pilotaggio valvole vengono sorvegliate. Se
la soglia impostata delle alimentazioni valvole non viene
raggiunta, viene generato un segnale di errore che viene
segnalato tramite LED di diagnosi ed informazione di diagnosi.
Possono essere pilotate fino a 32 bobine in ogni combinazione
formata da valvole bistabili e monostabili.
OSI
Il modello di comunicazione CANopen segue l'ISO/OSI Basic
Reference Model.
Riferimento:
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open
System Interconnection – Basic Reference Model
Gli strati inferiori del Basic Reference Model si basano su CAN.
Tutti i procedimenti e le direttive CANopen vanno dedotte dalle
specifiche CiA.
L'apparecchio è certificato in base alle direttive del
"Conformance Test" V2.0 del CiA.
Riferimento:
CiA Draft Standard 301, "Application Layer and
Communication Profile", versione 4.02, aggiornato al
13 febbraio 2002
CiA Draft Standard 401, "Device Profile for Generic I/O
Modules" versione 2.1, aggiornato al 17 maggio 2002
Descrizione dell'apparecchio
181