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AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Sustitución
Error de excepción
del hardware
Error de excepción
del firmware
7.5
Parada del sistema
El estado "Parada del sistema" del acoplador de bus se señaliza
con los dos diodos luminosos RUN y ERR (véase tab. 13 en la
página 251). parpadeando rápidamente a la vez.
Cuando el sistema se pare, las salidas quedarán protegidas (= "0")
y se interrumpirá la comunicación del bus al master CANopen.
Para salir del sistema hay que volver a poner en marcha el
módulo (Power-on).
El desencadenante de una parada del sistema es un error de
excepción de hardware o firmware o una configuración de ID de
nodo no válida (ID de nodo = 0 no permitido).
Durante el arranque del acoplador de bus (Power-on) se
comprueban los componentes del hardware. De producirse un
error, la unidad será colocada en modo de "Parada del sistema".
Durante el funcionamiento del firmware se llevan a cabo
continuamente pruebas de plausibilidad. Si se detecta un error,
la unidad será colocada en modo de "Parada del sistema".
7.5.1
Salir de la parada del sistema
Reinicie el módulo separándolo de la alimentación de
tensión y volviéndolo a conectar (Power-on).
8
Sustitución
Puede ser necesario cambiar un acoplador de bus defectuoso
por un acoplador de bus nuevo. También puede ocurrir que se
deba sustituir un enchufe multipolar u otro acoplador de bus de
un sistema de válvulas CL03/CL03-XL por un acoplador de bus.
La garantía de AVENTICS sólo es válida para la
configuración entregada y las ampliaciones que se hayan
tenido en cuenta en la configuración. La garantía prescribe