Diagnostic Information - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
13.7.3

Diagnostic Information

Le informazioni di diagnosi possono essere lette tramite l'indice
2020 dell'OD. L'accoppiatore bus mette a disposizione una
diagnosi da 1 byte.
L'Indice 2020 Sottoindice 0 contiene il sottoindice più alto.
Sottoindice più alto = 3
L'Indice 2020 Sottoindice 1 contiene la lunghezza dei dati di
diagnostica.
Lunghezza = 1, se la diagnosi è attiva
Lunghezza = 0, se la diagnosi non è attiva
L'Indice 2020 Sottoindice 2 contiene lo stato della diagnosi.
00hex, nessuna diagnosi attiva
01hex, diagnosi in attesa
L'Indice 2020 Sottoindice 3 consente la lettura dei byte di diagnosi
dell'accoppiatore bus, codificati in un byte come da Tab 29.
Tabella 29: Codifica dei byte di diagnosi
Byte Significato
Bit 0 0 Nessuna diagnosi
1 Cortocircuito delle valvole o di un'uscita digitale
(diagnosi collettiva)
Bit 1 0 Nessuna diagnosi
1 Sottotensione alimentazione di carico U
Bit 2 0 Nessuna diagnosi
1 Sottotensione alimentazione di carico U
Bit 3 0 Nessuna diagnosi
1 Alimentazione di carico U
Bit 4 0 Nessuna diagnosi
1 Lastversorgung U
Bit 5 0 Nessuna diagnosi
1
Bit 6 0 Nessuna diagnosi
1
Bit 7 0 Nessuna diagnosi
1
1)
Dopo circa 110 ms dall'accensione, dopo circa 120 ms dallo spegnimento.
Q1
Q2
non disponibile
Q1
fehlt
Q2
219
1)
1)