Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 154

154 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
Tableau 14 :Affectation standard des identificateurs en suivant les
consignes de la CiA DS-301
Octet en Hex
de de
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x0F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x0F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x0F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x0F
0x680 0x6E0
0x701 0x0F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tableau 15 :Définitions des identificateurs indépendantes de la Node-ID
Objets
NMT
SYNC
Par défaut, le PDO 1 du coupleur de bus est à chaque fois occupé
pour l'envoi et la réception.
Tableau 16 :Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets
Emergency
NMT Node
Guarding
Octet en bits
de de
641 767
768
769 895
896
897 1023
1024
1025 1151
1152
1153 1279
1280
1281 1407
1408
1409 1535
1536
1537 1663
1664 1760
1793 1919
1888 2031
2032 2047
Identificateur Direction
0 Envoi/réception
128 Réception
Identificateur Direction
128 + Node-ID Envoi
1792 + Node-ID Envoi/réception
Signification
PDO 2 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 2 (Receive)
réservé par CAL
PDO 3 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 3 (Receive)
réservé par CAL
PDO 4 (Transmit)
réservé par CAL
PDO 4 (Receive)
réservé par CAL
SDO (Transmit)
réservé par CAL
SDO (Receive)
reserviert für SDO
Node Guarding
reserviert für NMT
réservé pour CAL