Diagnosi Canopen - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

214 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
Digital Outputs Object 6200h: Write Output 8 Bit
Questo oggetto riporta lo stato delle linee di uscita in gruppi di 8
linee ciascuno come informazione a 8 bit (1 byte). È possibile
indirizzare al massimo 254 gruppi, ossia 254 x 8 = 2032 uscite.
Tabella 21: Oggetti Write Output 8 Bit – Object Description
Object Description
INDICE
Nome
Object Code
Data Type
Category
Tabella 22: Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sottoindice
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value

13.4 Diagnosi CANopen

L'accoppiatore bus supporta la diagnosi, che può essere attivata
o disattivata tramite il byte di parametro 2040.
Default: diagnosi disattivata
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
no
1h to FEh
no
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
no