Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 319

Enhetsprofiler
Enhetsklasser
Kommunikationsprofiler
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Tabell 18: Object Dictionary Index
Index (Hex)
Från Till
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Här anges endast CiA-normerna:
DS-301 CANopen-kommunikationsprofil
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401enhetsprofil för digitala och analoga I/O-moduler
Enhetsprofilerna beskriver de funktionerna hos och
parametrarna för en viss enhetsklass.
Fram tills nu har följande enhetsprofiler definierats:
Digitala resp. analoga I/O-enheter
Drivenheter
Styrenheter
Sensorer
Reglerenheter
Ytterligare enhetsprofiler, t.ex. inom medicintekniken och
marinen är under utveckling.
Alla enhetsprofiler har kommunikationsprofilen CiA DS-301
gemensamt. Med kommunikationsprofilen kan grundläggande
enhetsdata avläsas och ställas in, t.ex.:
Enhetsbeteckning
Hårdvaru-/programvaruversion
Felstatus
Använda CAN-identifierare
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Objectbeskrivning
Tillverkarspecifika parametrar
Parametrar från de standardiserade
enhetsprofilerna
Reserverad
319