Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

318 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Profiler
Tabell 17: Exempel: Tillkopplad nod-id = 4
Object
Emergency
NMT Node
Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4

13.3 Object Dictionary (OD)

Med Object Dictionary (OD) fastställs bl.a. vilka existerande
kommunikationsobjekt som ställs till förfogande, och på vilket sätt.
OD är organiserad i tabellform. Posterna adresseras med ett
16- bit index (tabellens radadress) och ett 8 bit subindex
(tabellens kolumnadress).
OD består av objektgrupper, som kallas profiler. Dessa profiler
beskriver en enhets egenskaper.
Tabell 18: Object Dictionary Index
Index (Hex)
Från Till
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
Identifierare Riktning
132 Skicka
1796 Sändning/Mottagning
1412 Skicka
1540 Mottagning
388 Skicka
644 Skicka
900 Skicka
1156 Skicka
516 Mottagning
772 Mottagning
1028 Mottagning
1284 Mottagning
Objectbeskrivning
Används ej
Statiska datatyper
Komplexa datatyper
Tillverkarspecifika datatyper
Profilspecifika statiska datatyper
Profilspecifika komplexa datatyper
Reserverad
Kommunikationsprofil (CiA DS-301)