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Aventics CANopen Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Aventics CANopen. Nous avons
1
Aventics CANopen manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Aventics CANopen Mode D'emploi (490 pages)
Marque:
Aventics
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 14.37 MB
Table des Matières
Deutsch
3
Table des Matières
3
1 Zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeit der Dokumentation
7
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
7
Darstellung von Informationen
8
Sicherheitshinweise
8
Symbole
9
Abkürzungen
9
2 Sicherheitshinweise
10
Zu diesem Kapitel
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Qualifikation des Personals
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
3 Einsatzbereiche
14
4 Lieferumfang
15
5 Gerätebeschreibung
15
Gesamtübersicht Ventilsystem und Module
16
Gerätekomponenten
17
Buskoppler
17
Input-/Output-Module
19
Input-Module
20
Output-Module
21
6 Montage
22
Buskoppler am Ventilsystem Montieren
22
Abmessungen
22
Module Beschriften
23
Buskoppler Elektrisch Anschließen
24
Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers
25
Buskoppler als Zwischenstation Anschließen
25
Buskoppler als Letzte Station Anschließen
26
Logik- und Lastversorgung des Buskopplers Anschließen
27
Input-/Output-Module 8Fach Anschließen
29
Lastversorgung des Output-Moduls Anschließen
31
FE-Anschluss
32
7 Inbetriebnahme und Bedienung
33
Voreinstellungen Vornehmen
33
Baudrate Einstellen
33
Adresse am Buskoppler Einstellen
34
Diagnosemeldungen Einstellen
35
Ventilversorgung Zuordnen
36
Busabschluss Einstellen
43
Bussystem Konfigurieren
44
Betriebsverhalten
45
Anlaufverhalten
45
Test und Diagnose am Buskoppler
46
Diagnoseanzeige am Buskoppler Ablesen
46
Sensoren am Input-Modul Überprüfen
47
Aktoren am Output-Modul Überprüfen
48
Buskoppler in Betrieb Nehmen
49
Systemhalt
50
Systemhalt Verlassen
51
8 Demontage und Austausch
51
Buskoppler Austauschen
52
Input-/Output-Modul(E) Anbauen
53
9 Pflege und Wartung
56
Module Pflegen
56
Buskoppler Warten
56
10 Technische Daten
57
Kenngrößen
57
Buskoppler
57
Input-Module 8Fach, RMV04-8DI_M8 und RMV04-8DI_M12
58
Output-Module 8Fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12
58
11 Ersatzteile und Zubehör
59
Buskoppler
59
Input-/Output-Modul 8Fach, 8DI/8DO
59
Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul
60
13 Anhang
60
Electronic Data Sheet (EDS)
60
Betriebsverhalten
61
Anlaufverhalten
61
CAN Identifier
62
Object Dictionary
65
Allgemeine OD-Objekte
66
Herstellerspezifische OD-Objekte
67
Gerätespezifische OD-Objekte
69
Diagnose Canopen
73
Canopen Betriebsart
73
EMCY Error Codes
74
Funktionsumfang
76
Herstellerspezifische Objekte
77
Manufacturer Status Register (MSR)
77
Module Control Register (MCR)
78
Diagnostic Information
79
Parameter Information
81
12 Entsorgung
60
14 Stichwortverzeichnis
83
English
85
1 About this Document
89
Documentation Validity
89
Required and Supplementary Documentation
89
Presentation of Information
89
Safety Instructions
90
Symbols
91
Abbreviations Used
91
2 For Your Safety
91
About this Chapter
91
Intended Use
92
Improper Use
92
Personnel Qualifications
93
General Safety Instructions
93
Safety Instructions Related to the Product and Technology
94
3 Applications
95
4 Delivery Contents
96
5 Device Description
96
Overview of the Valve System and Modules
97
Device Components
98
Bus Coupler
98
Input/Output Modules
100
Input Modules
100
Output Modules
101
6 Assembly
102
Assembling the Bus Coupler on the Valve System
102
Dimensions
102
Labeling the Module
103
Connecting the Bus Coupler Electrically
104
General Notes on Connecting the Bus Coupler
105
Connecting the Bus Coupler as an Intermediate Station
105
Connecting the Bus Coupler as a Final Station
106
Connecting the Bus Coupler's Logic and Load Supply
107
Connect the 8X Input/Output Modules
109
Connecting the Output Module Load Supply
111
FE Connection
112
Commissioning and Operation
113
Making Presettings
113
Setting the Baud Rate
113
Setting the Bus Coupler Address
114
Setting Diagnostic Messages
115
Commissioning and Operation
116
Assigning the Valve Supply
116
Setting the Bus Terminator
122
Configuring the Bus System
122
Operating Behavior
124
Start-Up Behavior
124
Testing and Diagnosis on the Bus Coupler
125
Reading the Bus Coupler Diagnostic Display
125
Check Sensors on the Input Module
126
Check Actuators on the Output Module
127
Commissioning the Bus Coupler
128
System Stop
129
Exiting System Stop
129
Disassembly/Exchange
130
Exchanging the Bus Coupler
130
Mounting Input/Output Module(S)
132
Service and Maintenance
135
Servicing the Modules
135
Maintaining the Bus Coupler
135
10 Technical Data
136
Characteristics
136
Bus Coupler
136
8X Input Modules, RMV04-8DI_M8 and
137
Rmv04-8Di_M12
137
8X Output Modules, RMV04-8DO_M8 and
137
Rmv04-8Do_M12
137
11 Spare Parts and Accessories
138
Bus Coupler
138
8X Input/Output Module, 8DI/8DO
138
Power Plug for Bus Coupler and Output Module
139
12 Disposal
139
13 Appendix
139
Electronic Data Sheet (EDS)
139
Start-Up Behavior
140
CAN Identifier
141
Object Dictionary
144
General OD Objects
145
Device-Specific OD Objects
146
Device-Specific OD Objects
147
Canopen Diagnosis
151
Canopen Operating Mode
151
EMCY Error Codes
153
Scope of Function
154
Manufacturer-Specific Objects
155
Manufacturer Status Register (MSR)
155
Module Control Register (MCR)
156
Diagnostic Information
157
Parameter Information
159
14 Index
161
Français
163
1 Propos de Cette Documentation
167
A Propos de Cette Documentation
167
Validité de la Documentation
167
Documentations Nécessaires et Complémentaires
167
Présentation des Informations
168
Consignes de Sécurité
168
Symboles
169
Abréviations
169
2 Consignes de Sécurité
170
A Propos de Ce Chapitre
170
Utilisation Conforme
170
Utilisation Non Conforme
171
Qualification du Personnel
171
Consignes Générales de Sécurité
172
Consignes de Sécurité Selon le Produit et la Technique
173
3 Domaines D'application
174
4 Fourniture
175
5 Description de L'appareil
175
Vue D'ensemble du Système de Distributeurs et des Modules
176
Composants
177
Coupleur de Bus
177
Modules D'entrée/De Sortie
179
Modules D'entrée
180
Modules de Sortie
181
6 Montage
182
Montage du Coupleur de Bus Sur le Système de Distributeurs
182
Dimensions
182
Inscription des Modules
183
Raccordement Électrique du Coupleur de Busl
184
Remarques Générales Concernant le Raccordement du Coupleur de Bus
185
Raccordement du Coupleur Bus en tant que Station Intermédiaire
186
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Dernière Station
186
Raccordement de L'alimentation du Circuit Logique et des Distributeurs du Coupleur de Bus
187
Raccordement des Modules D'entrée / de Sortie 8X
189
Module de Sortie
190
Raccordement de L'alimentation des Distributeurs du Module de Sortie
191
Raccord FE
192
7 Mise en Service et Utilisation
193
Définition des Paramètres Préalables
193
Paramétrage du Débit en Bauds
194
Réglage de L'adresse Sur le Coupleur de Bus
194
Paramétrage des Notifications de Diagnostic
195
Affectation de L'alimentation des Distributeurs
196
Réglage de la Terminaison Bus
203
Configuration du Système Bus
204
Comportement en Service
205
Comportement de Mise en Route
206
Test et Diagnostic du Coupleur de Bus
206
Lecture de L'affichage de Diagnostic Sur le Coupleur de Bus
206
Vérification des Capteurs Sur le Module D'entrée
208
Vérification des Actionneurs Sur le Module de Sortie
208
Mise en Service D'un Système de Distributeurs Avec Coupleur de Bus
209
Arrêt du Système
211
Quitter L'état D'arrêt du Système
211
8 Démontage et Remplacement
211
Remplacement du Coupleur de Bus
212
Ajout de Module(S) D'entrée / de Sortie
213
9 Entretien et Maintenance
216
Entretien des Modules
216
Maintenance du Coupleur de Bus
216
10 Données Techniques
217
Caractéristiques
217
Coupleur de Bus
217
Modules D'entrée 8X, RMV04-8DI_M8 et RMV04-8DI_M12
218
Modules de Sortie 8X, RMV04-8DO_M8 et RMV04-8DO_M12
218
11 Pièces de Rechange et Accessoires
219
Coupleur de Bus
219
Module D'entrée/De Sortie 8X, 8DI/8DO
219
Connecteur pour Coupleur de Bus et Module de Sortie
220
12 Elimination
220
13 Annexe
220
Electronic Data Sheet (EDS)
220
Btenu en Service
221
Comportement de Mise en Route
221
Identificateurs CAN
222
Object Dictionary
225
Objets OD Généraux
226
Objets OD Spécifiques au Fabricant
227
Objets OD Spécifiques aux Appareils
228
Diagnostic Canopen
233
Mode de Fonctionnemnet du Canopen
233
Télégrammes D'urgence EMCY
235
Etendue des Fonctions
236
Objets Propres au Fabricant
237
Manufacturer Status Register (MSR)
237
Module Control Register (MCR)
237
Informations Diagnostiques
239
Informations de Paramétrage
240
14 Index
241
Italiano
243
1 Sulla Presente Documentazione
247
Validità Della Documentazione
247
Documentazione Necessaria E Complementare
247
Rappresentazione Delle Informazioni
248
Indicazioni DI Sicurezza
248
Simboli
249
Abbreviazioni
249
2 Indicazioni DI Sicurezza
250
Sul Presente Capitolo
250
Utilizzo a Norma
250
Utilizzo Non a Norma
251
Qualifica del Personale
251
Avvertenze DI Sicurezza Generali
252
3 Campi DI Impiego
254
4 Fornitura
254
5 Descrizione Dell'apparecchio
255
Panoramica Sistema DI Valvole E Moduli
256
Componenti Dell'apparecchiatura
257
Accoppiatore Bus
257
Moduli Input/Output
259
Moduli Input
260
Moduli Output
261
6 Montaggio
262
Montaggio Della Sistema Valvole con Accoppiatore Bus
262
Dimensioni
263
Dicitura Moduli
264
Collegamento Elettrico Dell'accoppiatore Bus
265
Indicazioni Generali Sul Collegamento Dell'accoppiatore Bus
266
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Stazione Intermedia
267
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Ultima Stazione
267
Collegamento Dell'alimentazione Logica E DI Carico Dell'accoppiatore Bus
268
Collegamento Dei Moduli I/O a 8 Ingressi/Uscite
270
Collegamento Dell'alimentazione DI Carico del Modulo Output
273
Attacco FE
274
7 Messa in Funzione E Comando
275
Esecuzione Delle Preimpostazioni
275
Impostazione del Baudrate
275
Indirizzamento Nell'accoppiatore Bus
276
Impostazione Delle Segnalazioni Diagnostiche
277
Assegnazione Alimentazione Valvole
278
Messa in Funzione E Comando
282
Impostazione Terminazione Bus
285
Configurazione del Sistema Bus
286
Comportamento Operativo
287
Comportamento in Avvio
287
Test E Diagnosi Dell'accoppiatore Bus
288
Lettura Dell'indicatore DI Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
288
Controllo Dei Sensori del Modulo Input
289
Controllo Degli Attuatori del Modulo Output
290
Messa in Funzione del VS con Accoppiatore Bus
291
Arresto del Sistema
292
Uscita Dallo Stato DI Arresto del Sistema
292
8 Smontaggio E Sostituzione
293
Sostituzione Dell'accoppiatore Bus
293
Montaggio Dei Moduli Input/Output
295
9 Cura E Manutenzione
298
Cura Dei Moduli
298
Manutenzione Dell'accoppiatore Bus
298
10 Dati Tecnici
299
Dati Caratteristici
299
Accoppiatore Bus
299
Moduli Input a 8 Ingressi, RMV04-8DI_M8 E RMV04-8DI_M12
299
Moduli Output a 8 Uscite, RMV04-8DO_M8 E RMV04-8DO_M12
300
11 Parti DI Ricambio E Accessori
300
Accoppiatore Bus
300
Modulo Input/Output a 8 Ingressi/Uscite, 8DI/8DO
301
Connettore Power Per Accoppiatore Bus E Modulo Output
301
12 Smaltimento
301
13 Appendice
302
Electronic Data Sheet (EDS)
302
Comportamento Operativo
302
Comportamento in Avvio
303
Identifier CAN
303
Object Dictionary
306
Oggetti OD Generali
308
Oggetti OD Specifici del Produttore
308
Oggetti OD Specifici Degli Apparecchi
310
Diagnosi Canopen
314
Modo DI Funzionamento del Canopen
314
Codici DI Errore EMCY
315
Gamma Delle Funzioni
317
Oggetti Specifici del Produttore
318
Manufacturer Status Register (MSR)
318
Module Control Register (MCR)
319
Diagnostic Information
320
Parameter Information
322
14 Indice Analitico
323
Español
325
1 Acerca de Esta Documentación
329
Validez de la Documentación
329
Documentación Necesaria y Complementaria
329
Presentación de la Información
329
Indicaciones de Seguridad
330
Símbolos
331
Abreviaturas
331
2 Indicaciones de Seguridad
331
Sobre Este Capítulo
331
Utilización Conforme a las Especificaciones
332
Utilización no Conforme a las Especificaciones
332
Cualificación del Personal
333
Indicaciones de Seguridad Generales
333
Indicaciones de Seguridad Según Producto y Tecnología
334
3 Zonas de Utilización
336
4 Volumen de Suministro
337
5 Descripción del Aparato
337
Vista General del Sistema de Válvulas y de Los Módulos
338
Componentes del Aparato
339
Acoplador de Bus
339
Módulos de Entrada/Salida
341
Módulos de Entrada
342
Módulos de Salida
343
6 Montaje
344
Montaje del Acoplador de Bus en el Sistema de Válvulas
344
Medidas
345
Rotulación de Los Módulos
345
Conexión Eléctrica de Los Módulos
347
Indicaciones Generales para la Conexión del Acoplador de Bus
348
Conexión del Acoplador de Bus como Estación Intermedia
349
Conexión del Acoplador de Bus como Última Estación
349
Conexión de la Alimentación de Lógica y de Carga del Acoplador de Bus
350
Conexión de Los Módulos de Entrada/Salida Óctuples
352
Conexión de la Alimentación de Carga del Módulo de Salida
354
Conexión FE
355
7 Puesta en Servicio y Manejo
356
Realización de Ajustes Previos
356
Ajuste de la Velocidad en Baudios
357
Configuración de la Dirección del Acoplador de Bus
357
Configuración de Los Mensajes de Diagnóstico
358
Asignación de la Alimentación de Válvulas
359
Configuración del Cierre de Bus
366
Configuración del Sistema de Bus
367
Comportamiento en Funcionamiento
368
Comportamiento del Arranque
369
Ensayo y Diagnóstico del Acoplador de Bus
369
Lectura de Los Indicadores de Diagnóstico del Acoplador de Bus
369
Comprobación de Los Sensores del Módulo de Entrada
371
Comprobación de Los Actuadores del Módulo de Salida
372
Puesta en Servicio del Acoplador de Bus
373
Parada del Sistema
374
Salida de la Parada del Sistema
375
8 Desmontaje y Sustitución
375
Sustitución del Acoplador de Bus
376
Montaje de Módulo(S) de Entrada/Salida
378
9 Cuidado y Mantenimiento
381
Cuidado de Los Módulos
381
Mantenimiento del Acoplador de Bus
381
10 Datos Técnicos
382
Parámetros
382
Acoplador de Bus
382
Módulos de Entrada Óctuples, RMV04-8DI_M8 y RMV04-8DI_M12
383
Módulos de Salida Óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12
383
11 Repuestos y Accesorios
384
Acoplador de Bus
384
Módulo de Entrada/Salida Óctuple, 8DI/8DO
384
Enchufe Power para Acoplador de Bus y Módulo de Salida
385
12 Eliminación de Residuos
385
13 Apéndice
385
Electronic Data Sheet (EDS)
385
Comportamiento en Funcionamiento
386
Comportamiento del Arranque
386
Identificador CAN
387
Object Dictionary
390
Objetos OD Generales
391
Objetos OD Específicos de Fabricante
392
Objetos OD Específicos de Aparato
394
Diagnóstico Canopen
398
Tipo de Funcionamiento Canopen
398
EMCY Error Codes
399
Volumen de Funciones
401
Objetos Específicos del Fabricante
402
Manufacturer Status Register (MSR)
402
Module Control Register (MCR)
403
Diagnostic Information
404
Parameter Information
406
14 Índice Temático
407
Svenska
409
1 Om Denna Dokumentation
413
Dokumentationens Giltighet
413
NöDVändig Och Kompletterande Dokumentation
413
Återgivning Av Information
413
Säkerhetsföreskrifter
414
Symboler
415
Förkortningar
415
2 Säkerhetsföreskrifter
416
Om Detta Kapitel
416
Tillåten Användning
416
Ej Avsedd Användning
417
Förkunskapskrav
417
Allmänna Säkerhetsanvisningar
418
Produkt- Och Teknikrelaterade Säkerhetsanvisningar
419
3 Användningsområden
420
4 Leveransomfattning
420
5 Beskrivning Av Enheten
421
Allmän Översikt Över Ventilsystem Och Modul
422
Enhetens Komponenter
423
Fältbussnod
423
Input-/Outputmoduler
425
Input-Modul
426
Outputmodul
427
6 Montering
428
Ventilsystem Monteras Med Fältbussnod
428
Mått
428
Märkning Av Modulen
429
Ansluta Fältbussnod Elektriskt
429
Allmänna Upplysningar Om Anslutningen Av Fältbussnoden
430
Anslutning Av Fältbussnod Som Mellanstation
431
Anslutning Av Fältbussnoden Som Sista Station
432
Anslut Logik- Och Strömförsörjning Fältbussnod
433
Anslut 8 Fälts Input-/Outputmoduler
434
Anslut Outputmodulens Strömförsörjning
437
FE-Anslutning
438
7 Driftstart Och Manövrering
439
Genomför Förinställningarna
439
Ställ in Baudhastighet
439
Ställa in Adressen På Fältbussnoden
440
Ställa in Diagnosmeddelanden
441
Tilldela Ventilförsörjning
442
Driftstart Och Manövrering
446
Inställning Av Bussavslutning
449
Konfigurera Bussystem
450
Driftsbeteende
451
Startbeteende
451
Test Och Diagnos På Fältbussnod
452
Avläsa Diagnosindikering På Fältbussnoden
452
Kontrollera Sensorerna På Inputmodulen
453
Kontrollera Aktuatorerna På Outputmodulen
454
Driftstart Av Fältbussnod
455
Systemstopp
457
Gå Ur Systemstopp
457
8 Demontering Och Byte
458
Fältbussnodbyte
458
Montering Av Input-/Outputmodul(Er)
460
9 Skötsel Och Underhåll
463
Modulskötsel
463
Fältbussnodskötsel
463
10 Tekniska Data
464
Karakteristik
464
Fältbussnod
464
Inputmoduler 8 Fält, RMV04-8DI_M8 Och RMV04-8DI_M12
464
Outputmoduler 8 Fält, RMV04-8DO_M8 Och RMV04-8DO_M12
465
11 Reservdelar Och Tillbehör
465
Fältbussnod
465
Input-/Outputmodul 8 Fält, 8DI/8DO
466
Stickkontakt För Fältbussnoder Och Outputmoduler
466
12 Avfallshantering
466
13 Bilaga
467
Electronic Data Sheet (EDS)
467
Driftsbeteende
467
Startbeteende
468
CAN Identifier
468
Object Dictionary
471
Allmänna OD-Objekt
472
Tillverkarspecifika OD-Objekt
473
Apparatspecifika OD-Objekt
474
Diagnos Canopen
478
Canopen Driftssätt
478
EMCY Error Codes
480
Funktionsomfattning
481
Tillverkarspecifika Objekt
482
Manufacturer Status Register (MSR)
482
Module Control Register (MCR)
483
Diagnostic Information
484
Parameter Information
486
14 Nyckelordsregister
487
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Aventics CD01-PA
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