Oggetti Specifici Del Produttore; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master

13.7 Oggetti specifici del produttore

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

Il MSR si trova in OD all'Indice 1002, Sottoindice 0. Al momento
viene usato solo il primo dei 4 byte delle informazioni di stato.
Qui sono codificati lo stato del modulo ed 1 bit per un messaggio
di errore collettivo.
Tabella 25: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 bis Bit 6
Bit 7
0
1
13.7.2

Module Control Register (MCR)

L'indice 2000, sottoindice 0 dell' OD contiene Module Control
Register (MCR).da 16 Bit tramite il quale è possibile modificare
il comportamento dell'accoppiatore bus durante il
funzionamento e in caso di errore. Tabella 26 riporta una
panoramica dei significati dei singoli bit.
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Significato
Inizializzazione
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
pre-operational
Operational
Stato indefinito
Riservato
Bit errore collettivo
Nessun errore
È presente almeno 1 errore
217
LS
Bit 1 Bit 0
in tempo
non utilizzato