Bilaga - Bussmasterkonfiguration; Electronic Data Sheet (Eds); Driftsbeteende; Startbeteende - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE 315

Bilaga - bussmasterkonfiguration

13 Bilaga - bussmasterkonfiguration

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

Electronic Data Sheet (EDS) är en ASCII-fil specificerad av CiA som
beskriver en fältbussnods objekt och prestandaparametrar. För
fältbussnoden finns denna fil med filnamnet BDC-B-CO_32.EDS.
EDS-filen kan laddas ner från internet på adressen
www.aventics.com/mediadirectory.

13.2 Driftsbeteende

Bussanslutningens beteende beror på CANopen-egenskaperna.
CAN-meddelanden har en maximal datakapacitet på 8 byte. I
enlighet med anvisningarna från CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set) kan 4 kanaler per CAN-nod definieras för
sändning av PDO:er (Process Data Objects) och 4 kanaler
definieras för mottagning av PDO:er.
Eftersom bussanslutningarna belägger max. 4 byte utgångar
räcker en mottagnings-PDO.
Därutöver finns en SDO-kanal (Service Data Object) per CANnod
i sändnings- och mottagningsriktningen.
13.2.1

Startbeteende

Beteende efter start Efter att modulen slagits på (ansluten 24 V elektronikförsörjning)
testas hårdvarukomponenterna.
Om uppstartstestet varit framgångsrikt och om busspänning
finns, initieras CAN-modulen i enlighet med inställningarna på
vridskontakterna och DIP-brytarna.
Efter en framgångsrik initiering befinner sig modulen i
"Preoperational"-läge (fördriftsläge). CAN-Master kan med ett
"NMT START"-meddelande försätta den i "Operational"-läge
(driftsläge). Först när modulen är i "Operational"-läge kan
processdata överföras via PDO:er.