Objets Propres Au Fabricant; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE

13.7 Objets propres au fabricant

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

Le MSR se trouve à l'index 1002, sous-index 0 dans l'OD. Des
4 octets d'information d'état, seul le premier octet est
actuellement utilisé. Ici, l'état du module et 1 bit sont codés pour
le message collectif d'erreur.
Tableau 25 :Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Octet
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 à bit 6
Bit 7
0
1
13.7.2

Module Control Register (MCR)

L'index 2000 Sous-index 0 de l'OD contient le Module Control
Register (MCR) d'une largeur de 16 bits. Il permet de modifier le
comportement du coupleur de bus en cas de fonctionnement ou
d'erreur. Le Tableau 26 fournit une vue d'ensemble de la
signification des différents bits.
Tableau 26 :Module Control Register
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Annexes – configuration du maître bus
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Signification
Initialisation
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
pre-operational
Operational
Etat non défini
Réservé
Bit de message d'erreur collectif
Aucune erreur
Au moins 1 erreur est apparue
Low Byte
Bit 4 Bit 3 Bit 2
163
LS
Bit 1 Bit 0
En cours
pas utilisé
Bit 1 Bit 0