Bilaga - Bussmasterkonfiguration; Funktionsomfattning - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

324 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE

Bilaga - bussmasterkonfiguration

Tabell 24: Uppgift och funktionsomfattning
Uppgift/Funktion
Protokolloberoende
Datahastighet i kbit/s
Utgångsdata
Diagnostik
Faktisk
konfigurationsinformation
CANopen
Antal SDO (sändning)
Antal SDO (mottagning)
Antal PDO (sändning)
Antal PDO (mottagning)
Emergency Object
Tidsstämpel
SYNC-objekt
NMT-service-stöd
Standard och variabel
mappning
Node Guarding
(nodövervakning)
Enkel uppstart
Utökad uppstart
Enhetsprofil

13.6 Funktionsomfattning

Egenskaper
10, 20, 50, 125, 250, 500,
1000
4 Byte
1 Byte
Ja
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
Nej
1
Stopp
Start
Gå in i fördriftsläge
Återställ nod
Återställ kommunikation
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
Anmärkningar
CANopen
Stöds ej
Endast mottagning, ej sändning av
SYNCobjekt stöds.
CiA DS-401