Allmänna Od-Objekt - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

320 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Bilaga - bussmasterkonfiguration
13.3.1 Allmänna OD-objekt
Olika poster i OD är fastställda genom CiA DS-301.
OD innehåller konstanter, skrivbara poster, läsbara poster och
skriv/läsbara poster.
Via konstanter och läsbara poster kan användaren inhämta
information t.ex. om modultillstånd och versionsidentifiering.
De skrivbara posterna används för styrning och för konfigurering
av modulen som avviker från standardinställningen (default).
Samtliga värden som ändrats i OD av användaren eller under drift
beroende på en viss situation går förlorade vid spänningsavbrott.
Efter omstart återställs samtliga objekt till sina standardvärden.
Detaljerad information om OD:s uppbyggnad finns i EDS-filen
(BDC-B-CO_32.EDS). Filen är i ASCII-format och beskriver alla
objekt i fältbussnoden.
Tabell 19: Allmänna OD-objekt
Index (Hex) Subindex (Hex)
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Objektbeskrivning
Enhetstyp: 0x30191:
Endast digital IO
Enhetsnamn: BDC-B-CO_32.EDS
Hårdvaruversion: 1.x
Mjukvaruversion: 1.x
Leverantörs-ID: 0x010001B2
Produktkod: 0x02
Revisionsnummer: 0x11