Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 114

114 AVENTICS | CANopen | R402003660-BAL-001-AE
Sommaire
7.1.5 Sélectionner l'alimentation des distributeurs ........................................................................ 137
7.2 Configurer le système bus ............................................................................................................. 139
7.3 Test et diagnostic.............................................................................................................................. 140
7.3.1 Déchiffrer le signal des DEL de diagnostic du coupleur de bus ....................................... 140
7.4 Mettre en service VS avec le coupleur de bus ......................................................................... 142
7.5 Arrêt du système .............................................................................................................................. 143
7.5.1 Quitter l'état arrêt du système .................................................................................................... 143
8 Remplacement ............................................................................................................... 144
8.1 Remplacer le coupleur de bus ...................................................................................................... 144
8.2 Remplacer un module multipôle par un coupleur de bus.................................................... 146
9 Entretien et maintenance ............................................................................................. 148
9.1 Nettoyage et entretien..................................................................................................................... 148
9.2 Maintenance ....................................................................................................................................... 149
9.3 Elimination des déchets.................................................................................................................. 149
10 En cas de défaillances .................................................................................................. 149
11 Données techniques ...................................................................................................... 150
12 Pièces de rechange et accessoires ............................................................................. 151
13 Annexes - configuration du maître bus ...................................................................... 152
13.1 Electronic Data Sheet (EDS) .......................................................................................................... 152
13.2 Comportement en service .............................................................................................................. 152
13.2.1 Comportement de mise en route ............................................................................................... 152
13.2.2 Identificateurs CAN ......................................................................................................................... 153
13.3 Object Dictionary (OD)...................................................................................................................... 156
13.3.1 Objets OD généraux ........................................................................................................................ 157
13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant ........................................................................................... 158
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils ......................................................................................... 159
13.4 Diagnostic CANopen......................................................................................................................... 160
13.5 Télégrammes d'urgence EMCY..................................................................................................... 161
13.6 Etendue des fonctions ..................................................................................................................... 162
13.7 Objets propres au fabricant........................................................................................................... 163
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................................................................................ 163
13.7.2 Module Control Register (MCR) ................................................................................................... 163
13.7.3 Informations diagnostiques ......................................................................................................... 165
13.7.4 Paramétrer, Information .............................................................................................................. 166
14 Index ................................................................................................................................ 167