Oggetti Od Generali - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

212 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
possono essere richiamati ed impostati tutti i dati fondamentali
dei dispositivi, come p. es.:
Denominazione dell'apparecchio
Versione hardware/software
Stato errori
Identifier CAN utilizzati
13.3.1

Oggetti OD generali

Diverse voci in OD sono stabilite tramite lo standard CiA DS-301.
L'OD comprende costanti, voci sovrascrivibili, voci di lettura od
entrambe.
Tramite le costanti e le voci di lettura l'utente può ricavare delle
informazioni, relative p. es. allo stato del modulo e alla
versione.
Le voci sovrascrivibili servono per il comando e per la
configurazione del modulo se questo differisce dalle
impostazioni standard. Tutti i valori modificati dall'utente o
durante il funzionamento per determinate situazioni nella OD
vanno perso in caso di perdita di tensione. Dopo la riaccensione
tutti gli oggetti sono impostati sui suoi valori standard.
Informazioni dettagliate sulla struttura dell'OD sono contenute
negli Electronic Data Sheets (BDC-B-CO_.32.EDS). Questo file è
in formato ASCII e descrive tutti gli oggetti dell'accoppiatore bus
Tabella 19: Oggetti OD generali
Indice in Hex Subindex in Hex Object Description
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
Device Type: 0x30191:
Solo IO digitale
Device name: BDC-B-CO_32.EDS
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11