Oggetti Od Specifici Del Produttore; Oggetti Od Specifici Dei Dispositivi - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
13.3.2

Oggetti OD specifici del produttore

Oltre agli oggetti OD specificati dalla CiA, è anche a disposizione
un settore riservato ai produttori, dove è possibile riportare
oggetti specifici dell'apparecchio, rendendoli accessibili
all'utente.
Nelle pagine seguenti è rappresentata la struttura bit di MSR e
MCR.
Tabella 20: Oggetti OD specifici del produttore
Indice in Subindex
Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
3
2040
0
1
2
13.3.3

Oggetti OD specifici dei dispositivi

Gli oggetti seguenti sono ripresi direttamente dal profilo dello
standard CiA DS-401, versione 2.0.
Object Description
Manufacturer Status Register (MSR)
Non rientra nel settore dell'OD riservato ai
produttori. Tuttavia la codifica di questo
oggetto spetta ugualmente al produttore.
Module Control Register (MCR)
Il comportamento dell'accoppiatore bus può
essere modificato tramite MCR.
Diagnostic Information
Numero del Sottoindice più alto
Number of Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Fornisce informazioni sovraordinate sulla
diagnosi attuale.
Lo stato di diagnosi viene inviato tramite
'Emergency Object, dopo la modifica del caso
di diagnosi. Ulteriori dettagli sul caso di
diagnosi attuale possono essere ottenuti
tramite il seguente sottoindice per mezzo
dell'SDO.
Diagnostic Data
Informazioni errore dettagliate.
Parametri, informazioni
Numero del Sottoindice più alto
Parameter Data Length
Parameter Data
Tramite un byte dei parametri è possibile
attivare e disattivare la diagnosi.
213