Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Coupleur de bus
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210
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
Tabella 16: Definizioni degli identifier indipendenti dall'ID nodo
Oggetto
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabella 17: Esempio: ID nodo acceso = 4
Oggetto
Emergency
NMT Node
Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4

13.3 Object Dictionary (OD)

Tramite l'Object Dictionary (OD), oltre ad altre funzioni, è
possibile stabilire quale degli oggetti della comunicazione
realmente esistenti possa essere messo a disposizione ed in
quale modo.
L'OD è organizzato in tabelle. Le voci vengono indirizzate con un
indice da 16 bit (indirizzo in riga della tabella) e un sottoindice
da 8 bit (indirizzo in colonna della tabella).
Identifier
Direzione
384 + ID nodo
Inviare
640 + ID nodo
Inviare
896 + ID nodo
Inviare
1152 + ID nodo
Inviare
512 + ID nodo
Ricevere
768 + ID nodo
Ricevere
1024 + ID nodo
Ricevere
1280 + ID nodo
Ricevere
Identifier
Direzione
132
Inviare
1796
Inviare/Ricevere
1412
Inviare
1540
Ricevere
388
Inviare
644
Inviare
900
Inviare
1156
Inviare
516
Ricevere
772
Ricevere
1028
Ricevere
1284
Ricevere

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