Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

210 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
Tabella 16: Definizioni degli identifier indipendenti dall'ID nodo
Oggetto
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabella 17: Esempio: ID nodo acceso = 4
Oggetto
Emergency
NMT Node
Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4

13.3 Object Dictionary (OD)

Tramite l'Object Dictionary (OD), oltre ad altre funzioni, è
possibile stabilire quale degli oggetti della comunicazione
realmente esistenti possa essere messo a disposizione ed in
quale modo.
L'OD è organizzato in tabelle. Le voci vengono indirizzate con un
indice da 16 bit (indirizzo in riga della tabella) e un sottoindice
da 8 bit (indirizzo in colonna della tabella).
Identifier Direzione
384 + ID nodo Inviare
640 + ID nodo Inviare
896 + ID nodo Inviare
1152 + ID nodo Inviare
512 + ID nodo Ricevere
768 + ID nodo Ricevere
1024 + ID nodo Ricevere
1280 + ID nodo Ricevere
Identifier Direzione
132 Inviare
1796 Inviare/Ricevere
1412 Inviare
1540 Ricevere
388 Inviare
644 Inviare
900 Inviare
1156 Inviare
516 Ricevere
772 Ricevere
1028 Ricevere
1284 Ricevere