Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

156 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
Device Profile

13.3 Object Dictionary (OD)

L'Object Dictionary (OD) permet de déterminer entre autres
quels objets de la communication existants réellement sont
disponibles et de quelle manière.
L'OD est organisé sous forme de tableaux. Les entrées sont
adressées avec un index de 16 bits (adresse de ligne du tableau)
et un sous-index de 8 bits (adresse de colonne du tableau).
Profils L'OD est composé de groupes objet désignés comme profils.
Ces profils décrivent les caractéristiques d'un appareil.
Tableau 18 :Index Object Dictionary
Index en Hex
de
0000
0001
0020
0040
0060
0080
00A0
1000
2000
6000
A000
Seules les normes CiA sont évoquées:
W
DS-301 Profil de communication CANopen
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401 Profil d'appareil pour des modules E/S numériques
et analogues
Objets
de
Pas utilisé
001F Types de données statiques
003F Types de données complexes
005F Types de données spécifiques au fabricant
007F Types de données statiques et spécifiques
au profil
009F Types de données complexes et
spécifiques au profil
0FFF Réservé
1FFF Profil de communication (CiA DS-301)
5FFF Paramètres spécifiques au fabricant
9FFF Paramètres des profils d'appareils
standardisés
FFFF Réservé