Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 211

Coupleur de bus
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Profili
Device Profile
Classi apparecchi
Profili di comunicazione
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
L'OD si compone di gruppi di oggetti che vengono definiti come
profili. I profili descrivono le caratteristiche di un apparecchio.
Tabella 18: Indice Object Dictionary
Indice in Hex
da
a
0000
0001
001F
0020
003F
0040
005F
0060
007F
0080
009F
00A0
0FFF
1000
1FFF
2000
5FFF
6000
9FFF
A000
FFFF
Di seguito vengono citate solo le norme CiA:
DS-301 Profilo di comunicazione CANopen
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401 Profilo dell'apparecchio per moduli I/O digitali e
analogici
I profili degli apparecchi descrivono le particolari capacità o i
parametri di una classe di apparecchi.
Finora sono stati definiti i seguenti profili degli apparecchi:
Apparecchi I/O digitali e analogici
Azionamenti
Apparecchi di comando
Sensori
Riduttori
Ulteriori profili di dispositivi, p. es. nella tecnica medica e nella
marina, sono in preparazione.
Il profilo di comunicazione secondo lo standard CiA DS-301 vale
per tutti i profili degli apparecchi. Con il profilo di comunicazione
Oggetto
non utilizzato
tipi di dati statici
tipi di dati complessi
tipi di dati specifici del produttore
tipi di dati statici specifici dei profili
tipi di dati complessi specifici dei profili
Riservato
profilo di comunicazione (CiA DS-301)
parametri specifici del produttore
parametri dei profili standardizzati degli
apparecchi
Riservato
211

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