Anhang - Busmasterkonfiguration; Electronic Data Sheet (Eds); Betriebsverhalten; Anlaufverhalten - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

42 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Verhalten nach Power-on
13 Anhang –
Busmasterkonfiguration

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

Das Electronic Data Sheet EDS ist eine von CiA spezifizierte
ASCII-Datei, in der die Objekte/Leistungsmerkmale eines
Buskopplers beschrieben sind. Für den Buskoppler gibt es diese
Datei mit dem Dateinamen BDC-B-CO_32.EDS. Die EDS-Datei
kann im Internet (www.aventics.com/mediadirectory)
heruntergeladen werden.

13.2 Betriebsverhalten

Das Verhalten der Busanschaltung ist von den CANopen-
Eigenschaften abhängig.
CAN-Telegramme haben eine maximale Datenkapazität von
8 Byte. Nach den Vorgaben des CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set) sind pro CAN-Knoten 4 Kanäle zum Senden von
PDOs (Process Data Objects) und 4 Kanäle zum Empfangen von
PDOs definierbar.
Da die Busanschaltungen 4 Byte Ausgänge belegen, ist ein
Empfangs-PDO ausreichend.
Weiterhin steht pro CAN-Knoten je ein SDO-Kanal (Service Data
Object) in Sende- und Empfangsrichtung zur Verfügung.
13.2.1

Anlaufverhalten

Nach dem Einschalten der Baugruppe (Anlegen der 24-V-
Elektronikversorgung) werden die Hardwarekomponenten
getestet.
Ist der Startup-Test erfolgreich durchlaufen und die
Busspannung vorhanden, wird anschließend der CAN-
Controller gemäß den Einstellungen an den Dreh- und DIP-
Schaltern initialisiert.