Annexes - Configuration Du Maître Bus; Electronic Data Sheet (Eds); Comportement En Service; Comportement De Mise En Route - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

152 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
Comportement
après le démarrage
13 Annexes – configuration du
maître bus

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

L'Electronic Data Sheet EDS est un fichier ASCII spécifié par CiA,
dans lequel sont décrits les objets/caractéristiques de
puissance d'un coupleur de bus. Pour le coupleur de bus, ce
fichier porte le nom BDC-B-CO_32.EDS. Le fichier EDS peut être
téléchargé d'Internet à l'adresse
www.aventics.com/mediadirectory.

13.2 Comportement en service

Le comportement de la mise en service de bus dépend des
caractéristiques du CANopen.
Les télégrammes CAN ont une capacité de données max. de
8 octets. Selon les directives CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set), il est possible de définir 4 canaux d'émission de
PDO (Process Data Object) et 4 canaux de réception de PDO pour
chaque nœud CAN.
Etant donnée que les connexions bus occupent 4 octets de
sorties, un canal d'émission PDO est suffisant.
En outre, chaque nœud CAN dispose d'un canal SDO (Service
Data Object) dans le sens d'émission et de réception.
13.2.1

Comportement de mise en route

Après la mise en route du module (dépose de l'alimentation
électronique de 24 V) les composants matériels sont testés.
Si le test de mise en route est concluant et la tension bus
disponible, le contrôleur CAN est ensuite initialisé en fonction
des réglages aux commutateurs rotatifs et DIP.
Après une initialisation réussie, le module se trouve dans l'état
« Preoperational ». Il peut à présent être placé en état