Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 209

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
Tabella 14: Occupazione standard degli identifier in base allo standard
CiA DS-301
Byte in Hex Byte in bit
da a da
0x281 0x2FF 641
0x300 768
0x301 0x0F 769
0x380 896
0x381 0x3FF 897
0x400 1024
0x401 0x0F 1025
0x480 1152
0x481 0x4FF 1153
0x500 1280
0x501 0x0F 1281
0x580 1408
0x581 0x5FF 1409
0x600 1536
0x601 0x0F 1537
0x680 0x6E0 1664
0x701 0x0F 1793
0x760 0x7EF 1888
0x7F0 0x7FF 2032
Tabella 15: Definizioni degli identifier indipendenti dall'ID nodo
Oggetto Identifier
NMT 0
SYNC 128
Di default, nell'accoppiatore bus, il PDO 1 è occupato
rispettivamente per l'invio e per la ricezione.
Tabella 16: Definizioni degli identifier indipendenti dall'ID nodo
Oggetto Identifier
Emergency 128 + ID nodo
NMT Node 1792 + ID nodo
Guarding
SDO 1408 + ID nodo
SDO 1536 + ID nodo
Significato
a
767 PDO 2 (Transmit)
riservato per CAL
895 PDO 2 (Receive)
riservato per CAL
1023 PDO 3 (Transmit)
riservato per CAL
1151 PDO 3 (Receive)
riservato per CAL
1279 PDO 4 (Transmit)
riservato per CAL
1407 PDO 4 (Receive)
riservato per CAL
1535 SDO (Transmit)
riservato per CAL
1663 SDO (Receive)
1760 reserviert für SDO
1919 Node Guarding
2031 riservato per NMT
2047 riservato per CAL
Direzione
Inviare/ricevere
Ricevere
Direzione
Inviare
Inviare/Ricevere
Inviare
Ricevere
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