Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

46 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Device Profile

13.3 Object Dictionary (OD)

Über das Object Dictionary (OD) wird u. a. festgelegt, welche real
existierenden Objekte der Kommunikation auf welche Art und
Weise zur Verfügung gestellt werden.
Das OD ist in Tabellenform organisiert. Die Einträge werden mit
einem 16-Bit-Index (Reihenadresse der Tabelle) und einem 8-
Bit-Subindex (Spaltenadresse der Tabelle) adressiert.
Profile Das OD besteht aus Objektgruppen, die als Profile bezeichnet
werden. Diese Profile beschreiben die Eigenschaften eines
Gerätes.
Tabelle 18: Object Dictionary Index
Index in Hex
von
0000
0001
0020
0040
0060
0080
00A0
1000
2000
6000
A000
Erwähnt werden hier nur die CiA-Normen:
DS-301 CANopen-Kommunikationsprofil
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401 Geräteprofil für digitale und analoge I/O-Module
Object
bis
nicht verwendet
001F statische Datentypen
003F komplexe Datentypen
005F herstellerspezifische Datentypen
007F profilspezifische statische Datentypen
009F profilspezifische komplexe Datentypen
0FFF reserviert
1FFF Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
5FFF herstellerspezifische Parameter
9FFF Parameter aus den standardisierten
Geräteprofilen
FFFF reserviert