Can-Identifier - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Ocupación estándar
de los identificadores
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Una vez inicializado con éxito, el módulo se encuentra en estado
"Preoperational". Mediante un mensaje "NMT START" puede
pasarse del master CAN al estado "Operational". Los datos de
procesos solamente pueden transmitirse a través de PDO con el
módulo en estado "Operational".
En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada
del sistema (véase „Parada del sistema" en la página 254).
13.2.2

CAN-Identifier

Tras la puesta en marcha, se ajustan los identificadores del
acoplador de bus por defecto que siguen las especificaciones
del CiA DS-301 (Master/Slave connection set).
La ocupación estándar de los identificadores parte de una
relación entre master y slave en la que el sistema válvulas se
comporta exactamente como un slave. Un master de aplicación
correspondiente, master DBT o master NMT, puede calcular el
identificador a través del ID de nodo del slave. La ocupación
estándar de los identificadores no permite la comunicación de
los slaves entre sí.
La ocupación estándar de los identificadores (longitud de ID
11 bit correspondiente a un área de 0 a 2047) tiene lugar
según las especificaciones del CiA DS-301(Master/Slave
connection set).
Tabla 14: Ocupación estándar de los identificadores según las
especificaciones del CiA DS-301
Byte en hex Byte en bit
desde hasta desde
0
1 0x0F 1
0x80 128
0x81 0xFF 129
0x100 256
0x181 0x1FF 385
0x200 512
0x201 0x0F 513
Significado
hasta
Servicios NMT
127 Reservado por CAL
Mensaje SYNC
255 Mensajes de emergencia
Time Stamp
511 PDO 1 (Transmit)
Reservado por CAL
639 PDO 1 (Receive)
263