Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi page 170

Coupleur de bus
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170
AVENTICS | CANopen | R402003660-BAL-001-AE
Indice
7.1.5
Selezione dell'alimentazione valvole ........................................................................................ 192
7.2
Configurazione del sistema bus ................................................................................................... 195
7.3
Test e diagnosi................................................................................................................................... 196
7.3.1
Lettura dei LED di diagnosi sull'accoppiatore bus ............................................................... 196
7.4
Messa in funzione del sistema valvole e accoppiatore bus ................................................. 197
7.5
Arresto del sistema.......................................................................................................................... 198
7.5.1
Uscita dallo stato di arresto del sistema ................................................................................. 199
8
Sostituzione .................................................................................................................... 199
8.1
Sostituzione dell'accoppiatore bus.............................................................................................. 200
8.2
Sostituzione del modulo multipolare con un accoppiatore bus ......................................... 202
9
Cura e manutenzione .................................................................................................... 203
9.1
Pulizia e cura...................................................................................................................................... 203
9.2
Manutenzione..................................................................................................................................... 204
9.3
Smaltimento....................................................................................................................................... 204
10
In caso di disturbi .......................................................................................................... 204
11
Dati tecnici ...................................................................................................................... 205
12
Parti di ricambio e accessori ........................................................................................ 206
13
Appendice - configurazione del bus master .............................................................. 207
13.1
Electronic Data Sheet (EDS) .......................................................................................................... 207
13.2
Comportamento operativo ............................................................................................................. 207
13.2.1 Comportamento in avvio ............................................................................................................... 207
13.2.2 Identifier CAN ................................................................................................................................... 208
13.3
Object Dictionary (OD)...................................................................................................................... 210
13.3.1 Oggetti OD generali ........................................................................................................................ 212
13.3.2 Oggetti OD specifici del produttore ............................................................................................ 213
13.3.3 Oggetti OD specifici dei dispositivi ............................................................................................. 213
13.4
Diagnosi CANopen ............................................................................................................................ 214
13.5
Codici di errore EMCY ...................................................................................................................... 215
13.6
Gamma delle funzioni...................................................................................................................... 216
13.7
Oggetti specifici del produttore .................................................................................................... 217
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................................................................................ 217
13.7.2 Module Control Register (MCR) ................................................................................................... 217
13.7.3 Diagnostic Information .................................................................................................................. 219
13.7.4 Parametri, informazioni ................................................................................................................ 220
14
Indice analitico ............................................................................................................... 221

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