Tillverkarspecifika Objekt; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE

13.7 Tillverkarspecifika objekt

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

MSR finns i OD vid index 1002 subindex 0. Utav 4 byte
statusinformation utnyttjas för närvarande bara 1 byte. Här är
modulstatusen och 1 bit för ett felgruppmeddelande kodade.
Tabell 25: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 till Bit 6
Bit 7
0
1
13.7.2

Module Control Register (MCR)

Index 2000 Subindex 0 till OD innehåller den 16 bit stora Module
Control Register (MCR). Via denna kan fältbussnodens beteende
förändras i drift- och felläge. Tabell 26 ger en översikt över de
enskilda bitarnas betydelse.
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Betydelse
Initiering
Nedkopplad
Ansluter
Förbereder
Stoppad
Fördriftsläge
Driftsläge
Odefinierat tillstånd
Reserverad
Felsamlingsbit
Inget fel
Minst ett aktuellt fel
325
LS
Bit 1 Bit 0
För tillfället
oanvänd