Can Identifierare - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

316 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Standardinställning
identifierare
Om fel uppstår försätts fältbussnoden i systemstopp (se
"Systemstopp" på sidan 307).
13.2.2

CAN identifierare

Vid uppstart ställs fältbussnodens identifierare in baserat på
anvisningarna för CiA DS-301 (Master/Slave connection set).
Standardinställningen av identifierarna utgår från en master-
slaverelation, varvid ventilsystemet helt och hållet beter sig
som slav. En motsvarande applikations-master, DBT- eller
NMT-master kan beräkna slavens identifierare med hjälp av
dess nod-id. Identifierarnas standardinställning tillåter ingen
kommunikation mellan slavarna.
Standardinställningen (id-längd 11 bitar motsvarande ett
intervall på 0 till 2047) sker enligt anvisningarna i CiA DS-
301 (Master/Slave connection set).
Tabell 14: Standardinställning identifierare enligt CiA DS-301
Byte i Hex
från till
0
1 0x0F
0x80
0x81 0xFF
0x100
0x181 0x1FF
0x200
0x201 0x0F
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x0F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x0F
0x480
Byte i Bit Betydelse
från till
NMT-Services
1 127 Reserverad av CAL
128 SYNC-meddelande
129 255 Felmeddelanden
256 Tidsstämpel
385 511 PDO 1 (Sändning)
512 Reserverad av CAL
513 639 PDO 1 (Mottagning)
640 Reserverad av CAL
641 767 PDO 2 (Sändning)
768 Reserverad av CAL
769 895 PDO 2 (Mottagning)
896 Reserverad av CAL
897 1023 PDO 3 (Sändning)
1024 Reserverad av CAL
1025 1151 PDO 3 (Mottagning)
1152 Reserverad av CAL