Objets Od Généraux - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Catégories d'appareils
Profils de
communication
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Les profils d'appareils décrivent les caractéristiques
spécifiques ou les paramètres d'une catégorie d'appareil.
Jusqu'à présent, les profils d'appareils suivants ont été définis:
W
Appareils E/S numériques ou analogues
W
Appareils E/S numériques ou analogues
W
Appareils de commande
W
Capteurs
W
Régleurs
D'autres profils d'appareils, par exemple dans la technique
médicale et dans la marine, sont en cours d'élaboration.
Tous les profils d'appareils ont en commun le profil de
communication selon CiA DS-301. Avec le profil de
communication, on peut interroger et paramétrer des données
d'appareils fondamentales, telles que:
W
Désignation de l'appareil
W
Version matériel/logiciel
W
Statut d'erreur
W
Identificateurs CAN utilisés
13.3.1 Objets OD généraux
Diverses entrées dans l'OD sont déterminées par la CiA DS-301.
L'OD contient des constantes, des entrées inscriptibles, des
entrées lisibles ainsi que des entrées inscriptibles et lisibles.
Les constantes et les entrées lisibles permettent à l'utilisateur
d'obtenir des informations concernant par exemple les états
des modules ou les identifications des versions.
Les entrées descriptibles servent à la commande ainsi qu'à une
configuration du module qui ne correspond pas aux réglages
par défaut. Toutes les valeurs modifiées par l'utilisateur ou
durant le fonctionnement dans l'OD sont alors perdues en cas
de coupure de courant. Après redémarrage du système, tous les
objets sont réglés sur leur valeur par défaut.
Pour de plus amples informations au sujet de la structure du
OD, se reporter à l'Electronic Data Sheet (BDC-B-CO_32.EDS). Ce
Annexes – configuration du maître bus
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