Diagnostikinformation - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

326 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Tabell 27: Fältbussnodens beteende vid fel
Vid fel Anmärkningar
BUS OFF CAN-modulen är i "bus off"-läge, dvs.
"transmit error counter" till CANmodulen
har överskridit gränsen 256.
Guarding Node-Guard-övervakningstid har gått ut.
Failure Uppträder bara när Node Guarding
aktiverats av CAN-mastern.
Tabell 28: Fältbussnodens reaktion på NMT-service (inget felfall)
NMT-service
NMT_RESET_NODE
NMT_RESET_COM
NMT_STOP
NMT_PREOPERATIONAL
Tabell 26: Module Control Register
Bit 7 Bit 6
Bit 15 Bit 14
Low Byte
Bit 0
0
1
Bit 2 Bit 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit 3
0
1
Bit 4 till Bit 15
Modulstatus
Fördriftsläge
Fördriftsläge
Fördriftsläge
Fördriftsläge
13.7.3

Diagnostikinformation

Via OD:s index 2020 kan diagnostikinformation läsas.
Fältbussnoden ställer 1 byte diagnostik till förfogande.
Low Byte
Bit 5 Bit 4 Bit 3
High Byte
Bit 13 Bit 12 Bit 11
Betydelse
Modulstatus vid fel
Fördriftsläge
Driftsläge
Utgångar vid fel
CLAB: Nolla utgångar (standard)
Last State: Utgångar behåller sin senaste status
Reserverad
Reserverad
EMCY-reaktion vid fel
Emergency-meddelande skickas
Emergency-meddelande skickas inte
Reserverad (fast på 0)
Modulstatus Utgångar
enligt MCR Bit 0 enligt MCR Bit 2, 1 enligt MCR Bit 3
enligt MCR Bit 0 enligt MCR Bit 2, 1 enligt MCR Bit 3
Utgångar
Alla utgångar raderade
Enligt MCR Bit 2,1
Enligt MCR Bit 2,1
Enligt MCR Bit 2,1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 10 Bit 9 Bit 8
EMCY-reaktion
Reaktion
Ingen EMCY
Ingen EMCY
Ingen EMCY
Ingen EMCY