Identifier Can - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Coupleur de bus
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208
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
Occupazione standard
degli identifier
Dopo l'inizializzazione, il modulo si trova nello stato
"Preoperational" e può essere ora portato allo stato
"Operational" dal master CAN, tramite un messaggio "NMT
START". Solo se il modulo si trova nella modalità "Operational",
possono essere trasmessi dati di processo tramite i PDO.
In caso di errore l'accoppiatore bus viene arrestato (vedi
"Arresto del sistema" a pagina 198).
13.2.2

Identifier CAN

Di default, dopo l'avvio vengono impostati gli identifier
dell'accoppiatore bus che rispettano lo standard CiA DS-301
(Master/Slave connection set).
L'occupazione standard degli identifier prevede un rapporto tra
master e slave, dove il sistema valvole si comporta in tutto e per
tutto come uno slave. Tenendo conto dell'ID nodo dello slave, un
master di applicazione corrispondente, master DBT o master
NMT, può calcolare l'Identifier dello slave stesso. L'occupazione
standard degli identifier non permette la comunicazione fra gli
slave.
L'occupazione standard degli identifier (lunghezza ID 11 bit
corrispondente all'intervallo da 0 a 2047) avviene in base allo
standard CiA DS-301 (Master/Slave connection set).
Tabella 14: Occupazione standard degli identifier in base allo standard
CiA DS-301
Byte in Hex
da
a
0
1
0x0F
0x80
0x81
0xFF
0x100
0x181
0x1FF
0x200
0x201
0x0F
0x280
Byte in bit
Significato
da
a
NMT-Services
1
127
riservato per CAL
128
SYNC Message
129
255
Emergency Messages
256
Time Stamp
385
511
PDO 1 (Transmit)
512
riservato per CAL
513
639
PDO 1 (Receive)
640
riservato per CAL

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Canopen vs cl03-xl série

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