Objetos Od Específicos De Los Aparatos - Aventics CANopen VS CL03 Série Mode D'emploi

Tabla 20:
13.3.3
Los siguientes objetos han sido tomados directamente del perfil
del CiA DS-401, versión 2.0.
Digital Outputs Object 6200h: Write Output 8 Bit
Este objeto define el estado de los conductos de salida en
grupos de 8 conductos cada uno como información de 8 bits
(1 Byte). Como máximo pueden dirigirse 254 grupos, es decir,
254 x 8 = 2032 salidas.
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Objetos OD específicos del fabricante
Ìndice Subìndice
Descripción del objeto
en hex en Hex
2020 Diagnostic Information
0 Número del subíndice mayor
1 Number of Diagnostic Entries
2 Diagnostic Status
Suministra información superior sobre los
diagnósticos presentes.
El estado de diagnóstico se envía tras la
modificación de un caso de diagnóstico
mediante el Emergency Object. Se pueden
consultar más detalles sobre el caso de
diagnóstico ocurrido mediante el subíndice
siguiente por SDO.
3 Diagnostic Data
Información de error detallada.
2040 Parameter, Information
0 Número del subíndice mayor
1 Parameter Data Length
2 Parameter Data
Mediante el byte de parámetro se puede
conectar y desconectar el diagnóstico.
Objetos OD específicos de los aparatos
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